Pasta kochen. Walnüsse, Rucola und Tomaten im Foodprocessor zerkleinern. Für ein cremiges Pesto erst Walnüsse alleine pulsen, dann Rucola und Tomaten hinterher und fein zerkleinern. In eine Schüssel geben, gehackten Knoblauch, geriebenen Parmesan und ggf. Chili unterrühren, pfeffern und mit Balsamico abschmecken. Wenn gar, Pasta und falls nötig extra Kochwasser dazugeben und glattrühren. Nochmal abschmecken.